响应式网页设计、开放源代码、永久使用、不限域名、不限使用次数

机器人网站设计(精选)6篇

2024年机器人网站设计 篇1

很多人觉得找本地公司沟通方便、更靠谱,其实这是个天大的错误。

买房的时候大家可能都明白应该找大品牌,避开本地的小开发商,但是建站的时候却没有这个正确的意识。

建站和建房完全可以类比,网站管理系统是主体结构,网站前台风格模板是装修部分。

绝大部分本地建站公司没有能力开发自己的建站系统(主体结构),而前台风格(装修)因为经验、技术及视野所限会存在明显缺陷,事实上,大部分本地建站公司都是使用网上下载的开源建站系统帮助用户搭建网站,而更为甚者,因担心用户知道后台不是自己开发的,一般都会非法去掉后台版权并修改源码,如此不仅给用户埋下了巨大的侵权风险隐患,而且用户的网站因修改了源码无法升级,导致安全漏洞问题频出。

因此无论你是在济南还是其他地方,机械设备建站应该选择品牌CMS厂商,就算不直接找品牌建站公司购买标准化建站产品,也应该指定当地建站公司使用某个品牌的建站系统,这样网站更专业、上线后更安全稳定,而且省钱省心。

附件为几套机械设备的精美响应式模板,供你参考。

2024年机器人网站设计 篇2

1,首先自己下载工具,搭建一个Android开发环境,去百度一下(安卓开发环境搭建),有详细步骤。

2,百度搜索“图灵机器人”,去注册一个账号,获取api key,用来调用图灵机器人的数据。2

把API key 复制下来放在一个记事本,之后要在代码中用的。3

先新建一个Android工程,我的工程名为:Person,源代码在com.shenbin.person包下,MainActivity是Android的activity。

还包括HttpDate类,HttpGetDateListener类,ListDate类,TextAdapter类

//MainActivity代码:

/*下面的代码修改

httpDate = (HttpDate) new HttpDate("http://www.tuling123.com/openapi/api?key=********&info=" +droph,this).execute();

把********替换成自己的API key

*/

package com.shenbin.person;

import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.ArrayList;import java.util.Date;import java.util.List;

import org.json.JSONException;import org.json.JSONObject;

import android.os.Bundle;import android.app.Activity;import android.view.View;import android.view.View.OnClickListener;import android.widget.Button;import android.widget.EditText;import android.widget.ListView;

public class MainActivity extends Activity implements HttpGetDateListener,OnClickListener{ //实现接口

private HttpDate httpDate; private List<ListDate> lists; private ListView lv; private EditText getText; private Button send_btn; private String content_str; private TextAdapter adapter; private String [] welcome_array; private double currentTime,oldTime = 0; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); initView(); //httpDate = (HttpDate) new HttpDate("http://www.tuling123.com/openapi/api?key=5692c0d167fc5a180d092efaab578617&info=你好", //this).execute(); }

private void initView() { lv = (ListView) findViewById(R.id.lv); getText = (EditText) findViewById(R.id.sendText); send_btn = (Button) findViewById(R.id.send_btn); //send_btn.setOnClickListener((android.view.View.OnClickListener) this); send_btn.setOnClickListener(this); lists = new ArrayList<ListDate>(); adapter = new TextAdapter(lists, this); lv.setAdapter(adapter); ListDate listDate = null ; listDate = new ListDate(getRandomWelcomeTips(),listDate.RECEIVER,getTime()); lists.add(listDate);

} private String getRandomWelcomeTips() { String welcome_tip = null; welcome_array = this.getResources().getStringArray(R.array.welcome_tips); //获得string。xml的欢迎语 int index = (int) (Math.random()*(welcome_array.length-1)); welcome_tip = welcome_array[index]; return welcome_tip; } @Override public void getDateUrl(String date) { // TODO 自动生成的方法存根 //System.out.println(date); parseText(date); } public void parseText(String str) { try { JSONObject jb = new JSONObject(str); //System.out.println(jb.getString("code")); //System.out.println(jb.getString("text")); ListDate listDate = null; listDate = new ListDate(jb.getString("text"),listDate.RECEIVER,getTime()); lists.add(listDate); adapter.notifyDataSetChanged(); } catch (JSONException e) { // TODO 自动生成的 catch 块 e.printStackTrace(); } }

@Override public void onClick(View v) { getTime(); content_str = getText.getText().toString(); getText.setText(""); String dropk = content_str.replace(" ", ""); String droph = dropk.replace("\n", ""); ListDate listDate; listDate = new ListDate(content_str,ListDate.SEND,getTime()); lists.add(listDate); //如果太多了,就移除一些 if (lists.size() > 30) { for (int i = 0; i < lists.size(); i++) { lists.remove(i); } } adapter.notifyDataSetChanged(); httpDate = (HttpDate) new HttpDate("http://www.tuling123.com/openapi/api?key=********&info=" +droph,this).execute();

} private String getTime() { currentTime = System.currentTimeMillis(); SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy年MM月dd日 HH:mm:ss"); Date curDate = new Date(); String str = format.format(curDate); if (currentTime - oldTime > 5*60*1000) { oldTime = currentTime; return str; }else { return ""; } }

}

//HttpDate类代码

package com.shenbin.person;

import java.io.BufferedReader;import java.io.InputStream;import java.io.InputStreamReader;

import org.apache.http.HttpEntity;import org.apache.http.HttpResponse;import org.apache.http.client.HttpClient;import org.apache.http.client.methods.HttpGet;import org.apache.http.impl.client.DefaultHttpClient;import android.os.AsyncTask;

public class HttpDate extends AsyncTask<String, Void, String>{ private HttpClient mHttpClient; //客户端 private HttpGet mHttpGet; //请求方式为get private String url; //请求的地址 private HttpResponse mHttpResponse; //请求返还 private HttpEntity mHttpEntity; //创建实体 private InputStream in; private HttpGetDateListener listener; //获得接口

public HttpDate(String url,HttpGetDateListener listener) { this.url = url; this.listener = listener; } @Override protected String doInBackground(String... arg0) { // TODO 自动生成的方法存根 try { mHttpClient = new DefaultHttpClient(); //实例化客户端 mHttpGet = new HttpGet(url); mHttpResponse = mHttpClient.execute(mHttpGet); mHttpEntity = mHttpResponse.getEntity(); in = mHttpEntity.getContent(); BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(in)); String line = null; //获取数据 StringBuffer sb = new StringBuffer(); while (( line = br.readLine()) != null) { sb.append(line); } return sb.toString(); } catch (Exception e) { // TODO: handle exception } return null; } @Override protected void onPostExecute(String result) { // TODO 自动生成的方法存根 listener.getDateUrl(result); super.onPostExecute(result); }

}

//HttpGetDateListener类代码

//接口

package com.shenbin.person;

public interface HttpGetDateListener {

void getDateUrl(String date);}

//ListDate类代码

package com.shenbin.person;

import android.R.integer;

public class ListDate { private String content; public static final int SEND = 1; public static final int RECEIVER = 2; private int flag; private String time; public ListDate(String content,int flag,String time) { // TODO 自动生成的构造函数存根 setContent(content); setFlag(flag); setTime(time); } public void setContent(String content) { this.content = content; }

public String getContent() { return content; }

public int getFlag() { return flag; }

public void setFlag(int flag) { this.flag = flag; }

public String getTime() { return time; }

public void setTime(String time) { this.time = time; }

}

//TextAdapter类代码

package com.shenbin.person;

import java.net.ContentHandler;import java.util.List;

import javax.security.auth.PrivateCredentialPermission;

import android.R.layout;import android.content.Context;import android.view.LayoutInflater;import android.view.View;import android.view.ViewGroup;import android.webkit.WebView.FindListener;import android.widget.BaseAdapter;import android.widget.RelativeLayout;import android.widget.TextView;

public class TextAdapter extends BaseAdapter{ private List<ListDate> lists; private Context nContext; private RelativeLayout layout; public TextAdapter(List<ListDate> lists,Context nContext) { this.lists = lists; this.nContext = nContext; }

@Override public int getCount() { // TODO 自动生成的方法存根 return lists.size(); }

@Override public Object getItem(int pesition) { return lists.get(pesition); }

@Override public long getItemId(int pesition) { // TODO 自动生成的方法存根 return pesition; }

@Override public View getView(int pesition, View converView , ViewGroup parent) { LayoutInflater inflater = LayoutInflater.from(nContext); if (lists.get(pesition).getFlag() == ListDate.RECEIVER) { layout = (RelativeLayout) inflater.inflate(R.layout.leftitem, null); } if (lists.get(pesition).getFlag() == ListDate.SEND) { layout = (RelativeLayout) inflater.inflate(R.layout.rightitem, null); } TextView tv = (TextView) layout.findViewById(R.id.tv); tv.setText(lists.get(pesition).getContent()); TextView time = (TextView) layout.findViewById(R.id.time); time.setText(lists.get(pesition).getTime()); return layout; }

}

activity_main.xml的代码:

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:orientation="vertical" android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin" android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin" android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin" tools:context=".MainActivity" >

<ListView android:id="@+id/lv" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="0dp" android:layout_weight="1" android:divider="@null" android:listSelector="@android:color/transparent" android:transcriptMode="alwaysScroll" ></ListView> <LinearLayout android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:orientation="horizontal" > <EditText android:id="@+id/sendText" android:layout_width="0dp" android:layout_height="wrap_content" android:layout_weight="1" /> <Button android:id="@+id/send_btn" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:text="@string/send" /> </LinearLayout>

</LinearLayout>

leftitem.xml代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" > <TextView android:id="@+id/time" android:layout_width="fill_parent" android:gravity="center_horizontal" android:layout_height="wrap_content" /> <ImageView android:layout_below="@id/time" android:id="@+id/iv" android:layout_width="70dp" android:layout_height="70dp" android:padding="10dp" android:src="@drawable/c" /> <TextView android:layout_below="@id/time" android:layout_toRightOf="@id/iv" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:id="@+id/tv" android:gravity="center" android:background="@drawable/d" />

</RelativeLayout>

rightitem.xml代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" > <TextView android:id="@+id/time" android:layout_width="fill_parent" android:gravity="center_horizontal" android:layout_height="wrap_content" /> <ImageView android:layout_below="@id/time" android:layout_alignParentRight="true" android:id="@+id/iv" android:layout_width="70dp" android:layout_height="70dp" android:padding="10dp" android:src="@drawable/b" /> <TextView android:layout_below="@id/time" android:layout_toLeftOf="@id/iv" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:id="@+id/tv" android:gravity="center" android:background="@drawable/d" />

</RelativeLayout>

values文件下的strings.xml代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><resources>

<string name="app_name">小兵机器人</string> <string name="action_settings">Settings</string> <string name="hello_world">小兵聊天机器人</string> <string name="send">发送</string> <string-array name="welcome_tips"> <item>主人,奴婢在此等候多时了</item> <item>主人,近来可好</item> <item>欢迎归来,我亲爱的主人</item> <item>主人,我好想你啊</item> <item>主人,你越来越靓啦</item> <item>我是小兵机器人,很高兴陪你聊天</item> <item>我就是聪明,可爱的小兵机器人</item> <item>hello,美女(帅锅)</item> <item>你是我的小呀小苹果</item> <item>开心的话,可以找我聊天,不开心更要找我聊天啦</item> </string-array>

</resources>

AndroidManifest.xml的代码

添加的代码为加黑的粗体。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.shenbin.person" android:versionCode="1" android:versionName="1.0" >

<uses-sdk android:minSdkVersion="8" android:targetSdkVersion="18" /> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

<application android:allowBackup="true" android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:theme="@style/AppTheme" > <activity android:name="com.shenbin.person.MainActivity" android:label="@string/app_name" > <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity>

2024年机器人网站设计 篇3

有的

1、机器人在线。

2、机器人365

这两个是采购方面的平台。运营的比较好的是机器人在线。不过机器人在线也是一个集成分销模式。

机器人采购这一块是这样的。机器人不是说你买来了就能直接使用,还有依靠很多的夹具,建设好工作站才能够使用,如果你是买过来替代之前的机器人,那么你直接找销售就可以了。

找厂家的销售,按照我的了解,基本上国际品牌和国内品牌都是可以直接找销售的。最终也是直接走集成商走。

此外,大厂一般是直接找到厂家谈,一次都提进百台。所以我还是建议,可以网上参考一下选型和价格,更为详细的可以咨询厂家的销售问一下。

2024年机器人网站设计 篇4

首先,我对提问者的这个提问精神表示肯定。

我是一个80后,而且还属于前半段的,在IT这个行业里已经干了10多年了,也曾经写过很多年的代码,如果你在描述你学习的过程没有什么水分的话,我个人自认为我没有达到你学习的这种专注程度。

就这点来说,你是让我敬佩的。

我用小程序统计了一下,整个问题的描述里面:

字符总数: 2199 个

中文字符总数: 1873 个,中文标点总数: 189 个

英文字符总数: 60 个,英文标点总数: 21 个

数字字符总数: 43 个,英文单词总数: 21 个

这篇描述,已经比一般的回答字数多了,我看完以后,就还是觉得应该更用心的来回答这个问题。首先,说说机器人吧

工业自动化肯定是制造业发展的必然趋势,不过当前的国内环境,整个资本都倾向于互联网,实体经济整体发展是承下滑的趋势的。

所以,工业自动化肯定也会被这种经济环境所影响。

但是,不论是国家,还是企业,其实我们都在说,实体经济才是真正支撑社会进步的产业。所以,整个社会都在努力的对实际经济进行扶持,希望再造辉煌。

就是川普,也是在想着复活美国的制造业嘛。

但是,如果想要从事机器人的研发,去一个小企业其实是不划算的。毕竟资源都是掌握在大企业手里,小企业基本都是拾人牙慧,所以真正想要从事这方面的研发的话,想方设法到一个大型的企业,即使是从最基础岗位开始,也是有前景的。再说说前端

前端可以说和工业自动化就半毛钱关系都没有了。

随着我国互联网的飞速发展,各种互联网企业不断的出现,前端的需求也与日俱增,并且,我们做研发的方式也在发生着变化,从最开始前端单纯的做页面的实现,到现在前后端的分离,真正让前端完全独立。

可以说,前端工程师不再是以前单纯的敲HTML,CSS,JS的人了。

很早以前,我们以前常说,前端算不算是程序员,but现在,前端就是完完全全的程序员了。

如果我们想要真正的做好前端,可以多看看Node.js,然后了解一下Vue、AngularJs,或者Electron,MUI。

当这些你都懂了以后,你就可以用HTML,CSS,JS撸全世界了(App,网站,桌面应用都不在话下)。选择的建议

建议之前,先说一些对你自己描述中不认可的地方吧。

当我们踏出校园,进入社会的那一天起,我们就离开了学校这个象牙塔,我们也离开了父母的羽翼,这个时候,是我们飞翔的时候了。

我不能说我从毕业开始就没有要过家里一分钱,因为我确实没有做到这一点。

但是我能够肯定的是,从踏足社会的那天起,我就没有再让父母担心过。

我就算跌倒、受伤,我也不会讲这些告诉父母,让他们担心,我没他们展示的,都是我翱翔的姿态。

所以,对于你过于自我,让父母到现在还在为你担心的行为,我表示是不认可的。

然后,你的技术行不行,你能不能做某一行,不是由你自己说了算了,是骡子是马拉出来遛一下,如果你觉得你自己是金子,那就是阿里、美团、百度、腾讯去遛一下,能拿到Offer,那你就是金子。

如果觉得自己还够不到那个格,那就去一般的互联网公司,北京上海深圳这些地方到处都是这样的企业。

我们常常会说一句爱因斯坦的名言:“兴趣就是最好的老师”,那如果你有兴趣,那就去学,如果学的好,那就用起来。

我相信,我如果能拿到一个百度、阿里的Offer,放在你母亲面前的时候,她一定不会因为你跳槽了而伤心,那时候,你应该是她的骄傲才对。

所以,心之所想剑之所向,做自己愿意做的事情,想做的事情,爱做的事情,如果这个事情能养活你自己,也能让家人安心,那你管那么多未来干啥?我们不是诸葛亮,不需要料事如神。最后

最后,说一句,程序员不是一个轻松的职业,很少有朝九晚五,可能也不一定有双休。当然,你还是会有时间爬山遛狗的。

我常常对我的小兄弟说,我希望五年后,你往回看的时候,看到的是不一样的自己。

同样的话,也送给你!

2024年机器人网站设计 篇5

为什么要制作机器人呢?你的动机是什么?

机器人学能教你太多的知识,其涵盖了 电子科学、机械学、控制理论、程序设计甚至动物行为学和人类心理学。在开始这个教程前先问问自己为什么要制作机器人,你的目的和动机是什么,否则当你半路 退出时还不知道自己到底为什么开始。

既然你已经知道自己为什么要制作一个机器人了,那么让我们谈谈制作机器人你所需要知道的东西。

成功完成第一个机器人总是最难的。所以最好要采用KISS(Keep It Simple Stupid)方法:保持简单、目标明确!这是一个非常好的建议,因为我的第一个机器人目标定位太高,浪费了大量的资金,而且它根本没有真正的工作过。你制作第一个机器人的目标应该是学习基础知识,包括:如何编写程序、怎样使用工具、弄懂用到的术语,学习基本的技术和怎样用最便宜的价格搞到机器人的零件。 把你的酷酷的机器人点子应用到你的第二个机器人上。随后你可以使用从第一个机器人上拆下来的零件来制作第二个机器人。相信我。准备好了就开始

机器人是非常昂贵的。一个熟练的机器人专家制作一个机器人基本上不用花什么钱。经过多年的积累他们已经有足够的原材料,而不需要再去买大部分零件。专家们知道如何自己制作零件来代替成品,当然他们也有能力自己制作。然而初学者并不知道这些。你可以在房子中找到制作机器 人所需要的大部份零件,但是不要指望只要用胶皮圈和牙签就可以改装出你的第一个机器人。要为你的第2或3个机器人准备好更多的资金。第一个机器人至少也要花上100-200美元。当你的技术越来越熟练你身边会有更多可用的零件,以后制作机器人会变得更容易负担。另一件事就是找个地方来制作机器人。加入一个机器人俱乐部,会员们经常会借给你所需要的零件、工具、仪器以及无价的帮助和建议。然后要有个设计

一个容易制作的机器人应该是什么样子呢?这看上去像一个愚蠢的问题,但是我保证好好研究一下其他机器人会对你有很大的帮助。浏览网站上机器人相关的图片。切记只看真正简单的机器人,不要在你的第一个机器人上想象和创造。如果你想制作一个能帮你拿啤酒并有视力的双足机器人,那么你只是在自找麻烦。你要做的就是一个不会把自己创毁的2个轮子的东西。你要做的就是不会从桌上掉下去,不会发声的两轮的机器人。对于一个初学者来说,能自己完成已经是非常难的了。

这样你的机器人会有两个轮子,被机器人最基本的驱动算法所驱动-差分驱动。

前进时,两个轮子要以相同速度前进。 后退时,两个轮子以相同速度后退。 左转时,是左边的轮子后退而右边的轮子前进。 右转时,右边的轮子后退而左边的轮子前进。

你可以通过改变两个轮子的转动速度得到一些有趣的曲线。但是现在,为了保证你的第一个程序的简单,让我们保持算法的二元性。哦对了不要忘了你还需要一个小脚轮(必须是摩擦力小的)。记不记得几何里所学的3点成面?

要制作一个差分驱动器我需要有什么呢?只需要有两样东西:2个轮子和2个电机。听起简单,但我们还是需要一个整体的设计方案。

让我们先从轮子开始。大轮子会让你的机器人移动速度更快,而小的轮子会慢些。那为什么不直接用大的呢?大轮子意味着你的机器人有更小的转矩去携带沉重的负荷,大轮子也更难很好的控制位置。而且你的传感器一般跟不上位置快速的移动。但另一方面,移动慢的机器人常常会因自杀(比如撞击到墙壁)而烧毁, 你权衡一下在做决定。我建议你的第一个机器人应该使用直径是2-3"的轮子。别忘了考虑你的轮子如何与你的电机连接。

好了现在我们来看看电动机。为机器人选择一个最优的电动机要考虑重量,传动比率(gearing ratios),地形的要求,速度和加速度的要求,电压,耗电量,可控制性等一整系列的事情,这些对于一个初学者来说简直就是灾难,所以我们先应付一下。让你的机器人尽可能的轻,选一个不容易被烧坏的电机。但要记得电机越大电池的寿命越短、控制电路也更复杂更昂贵。

以下是我对你的第一个机器人电动机的建议: 电压:5V-8V;转矩:是你设计需要的2倍。

网上有很多地方都卖直流电动机。也可以考虑购买伺服电动机。他们的实现复杂度和花费基本相同。每一种都有自身的优点。伺服电动机更容易控制,但是他们的功率都比较小,需要明确的电压,and are less intuitive。电机的功率和能量都比较大可以粗略的处理,但别忘了智能控制的是不会让这种情况发生的。每个直流电机/伺服电机大概是1-40美元。我建议为你的第一个机器购买8-20美元的电机。

下面来介绍动力。不使用太阳能和燃料,他们不会让电机工作。用电池,要买可充电的那种,有高mAh(能量的容量),能在任何时候至少可以输出1安培。可通考虑通过对电池的并联和串联来控制总的电压和电流。

电池有很多种,让我们来讨论最常用的3种。

碱性电池是最普通、最容易买到的,也是最便宜的一种。然而他们对我们来说是没有什么用处,不要买他们。他们的容量很低需要很多s,不能在短时间内提供大电流,经常的更换也会带来昂贵的花销。

镍氢(镍金属氢化物)电池才真正的轻巧。今天手机中使用的电池就是镍氢电池。镍氢电池可以重复的充电,有良好的电流输出,而且是高容量。然而镍氢电池价格要比我要提到的其他两种电池都要昂贵。我建议体积小的机器人可以使用镍氢电池作为电源电路。镍氢电池根据不同的因素有不同的充电时间,一般需要 5-10小时才能将电池充满。

镍镉电池适合中小型的机器人,跟镍氢电池相比能输出更大的电流,而且在一两小时内即可完成充电。老式手机一般都采用镍镉电池。然而,给镍镉电池充电却是一个黑色艺术。是否曾经注意到一些老式手机的电池充电时间没有刚买来时那么长?这就叫做记忆效应。镍镉电池在反复充电过程中,可以储存的电量越来越少。为了防止记忆效应,在每次充电前都要将电池充分放电。只要把连个电池接在一个玩具动物上,直到它不动为止。我想把电池接在一个电机上也会起到同样的作用。记住,镍镉电池里面含有有毒的镍材料,所以要把他们保存起来然后循环利用/妥当处置。

我的建议是制作一个小型机器人,买2组6V的镍氢电池组。每组加运费大概需要10-15美元。买2组电池可以将电动机电源与电路电源隔离开。作为一个初学者你肯定不会希望你的电动机影响或烧毁你敏感的电路。一组电池给电动机供电,另一组给电路供电。电路最好使用镍氢电池,电动机使用镍镉电池 还是镍氢电池取决于你的电动机功率的期望值,由你自己选择。

使用任何的电源,都要确保使用一个好的机器人功率调节电路去帮助你控制你的电源。

现在你需要一个好的电路。忘记你自己的设计。最好让你的第一个机器人简单,所以一个现成的电路是最简单的。他们一般被称作微型控制器,最流行的是基于PIC,ATMEL和BASIC Stamp的控制器。Stamps控制器虽然使用简单但是提供功能比较少。如果你有编程基础,我建议你使用基于PIC的控制器。在网页上搜索在线微型控制器 (microcontrollers online)或者查看我们的机器人配件列表。

一个控制器的售价大约在80-120美元,另外还需要30美元够买一个编程器(将你的电脑中的程序上载到芯片中),使用基于PIC的控制器还需要一个专业的编译软件,从免费到600美元价格不等。你也可以手工制作一个真正便宜的编译器。只要确认你的控制芯片有内置的电机驱动,LED驱动和模拟信号输入\输出。现在不要担心他们是什么,只要 确认你的芯片有他们就可以了。同样要考虑功率要求。最好还有使用手册和样例程序,来介绍芯片的使用方法。但事实上就是简单的即插即用。只要按步骤插上电源,安装好电动机\伺服系统,连接好你的传感器,再对它们编程。你的电路就完成了。在你买第一个控制芯片的时候要切记,一定要买使用简单的。你真正的了解那些附加的功能是做什么用的吗?你的第一个机器人,目的应该是学习怎么制作一个机器人,而不是制作 一个灵巧的机器人。现在怎么让我的机器人成为一个机器人呢?

那么让我们来学一个基本的传感器:

光敏电阻是最基本的传感器。以前听过photovore机器人吗?如果没有可以到google上查一下。photovore机器人一般有2个光敏电阻,安装在机器人的两侧,内部运行二进制算法。运行中如果左侧的传感器感应的亮度比右侧的强,那么就会通知的你的差分驱动器向左转。把光敏电阻传感器对准地面,扫清地面上的障碍——你的机器人会避开在行进路线上的物体投影。是的就是这么简单!还有很多廉价简单的传感器装置,这仅仅是一个好的 开始。

好的你已经凑齐了所有的零件,但还不是一个机器人。现在是设计制作机器人底盘的时候了。我先说设计的原因,是因为先做好计划通常是个好主意。通过经验我发现在设计上花的1个小时,在制作的时候就会少花1小时(而且直接制作的机器人构造一般还是低质量的)。初学者可能会在设计上遇到困难,因为他或她不知道什么可以工作什么不能。但是我仍然建议先设计。使用能显示所有零件、螺丝钉、一切部分安装位置的3D CAD程序,每个部件都有意设计成最少的钻孔和最小的切割面,计算每个部分的阻力和需要功率以保证它们都符合规格。这样能帮后面的工作省不少时间。

现在开始发挥你的想象力。要确实的按上面所说的做。基本上你需要决定的就是外形、零件的位置和如何将各个零件连接在一起。在设计上花的时间越多,你制作机器人的花费会更少,时间会更短。在设计的时候在要记得,计划好钻孔的位置,如何从铝板料,聚乙烯或谷类食品盒上切割零件,还要平衡重量。废物堆、旧玩具和mcmaster.com都是找零件的好地方。使用LEGO玩具来制作原型早些发现设计缺陷。还建议你使用尼龙搭扣和双面胶带这样让你修改起来很轻松。电池应该始终使用尼龙搭扣来连接——使得充电很方便。估计你的第一个机器人会修改很多,所以设计的时候应该让你的机器人更容易更改。

其他提示:

不要重新发明轮子。去网上看看其他人做的东西,然后模仿着做。这可能没有创造性,但这是你的第一个机器人,不要指望在第一次尝试的时候就发明相对论。

加入机器人俱乐部。他们有你需要的所有设备和建议。他们会成为一个巨大的支持团队,有可能会找到合作伙伴来一起制作机器人。

参加机器人竞赛。这样会给你动力,设计目标和完成机器人的最后期限。另外如果赢得了奖金,你的机器人就能自己赚钱了。只是不要等到比赛前2个星期才开始。也不要指望你第一次就能获胜,除非在比赛开始的前一个月你已完成机器人。那样你就有很多的时间来调整和完善你的机器人。从失败中吸取教训重新设计你的第一个机器人然后下次继续参加。

买零件也是一个技巧。寻找零件,确认符合你的规格并且买得起就是一个挑战。

随着机器人规模的线性增加,它的花费和难度都成指数增加。让你的机器人尽可能的小巧轻便。

最重要的一定要切记遵循KISS原则,保证机器人的简单。参考:http://www.societyofrobots.com/robot_tutorial.shtml

2024年机器人网站设计 篇6

首先肯定要经常去四大家族的首页浏览一番了:

ABB http://new.abb.com/

KUKA https://www.kuka.com/zh-cn#

FANUC http://www.fanuc.com/

YASKAWA https://www.yaskawa-global.com/

在四大家族的主页上可以浏览各工厂所有的机器人机型及使用手册,还有公司的发展情况以及最新的新闻,是了解工业机器人最新内容的渠道之一。

Assembly https://www.assemblymag.com/ 可以在上面找到机器人装配的新闻与知识,涉及面很广,从航天汽车医疗的组装到粘合器运动控制焊接。

CIOReview https://www.cioreview.com/从CIO的演讲采访中获取相关知识。

ROBO community http://www.robocommunity.com/ 一个论坛,既可以在上面问机器人的使用问题也可以问机器人的编码问题,总之,自由讨论。

Society of Robots http://www.societyofrobots.com/ 既适合初学者也适合专业人士,内容涉及机器人书籍、零件等等,网页论坛的活跃度比较高。

Instructables http://www.instructables.com/ 一个集合了各路江湖好手制作的五花八门的机器人的网站,并且都附上了制作过程,值得一看。比如这是网站举办的机器人制作大赛得了第一名的作品——智能感知机器人(地震房屋警报/位置和深度跟踪器)。

LRIG http://news.lrig.org/#/ 一个汇集了来自世界各地的实验室自动化的新闻网站。

MARKETSANDMARKETS https://www.marketsandmarkets.com/ 在这个网站上,你可以找到自己想要的行业信息与市场分析。

接下来是几个国外知名大学的机器人研究实验室:

布朗大学 https://hcri.brown.edu/ 布朗大学有一个以人性为中心的机器人行动(HCRI),在这个网站上你可以看到HCRI的活动会谈的所有视频。

剑桥大学 http://svr-www.eng.cam.ac.uk/

牛津大学 http://www.robots.ox.ac.uk/~parg/application_domains 可以在该网站上找到权威文献与正在进行的相关项目。

斯坦福大学 http://ai.stanford.edu/

斯坦福大学人工智能实验室 http://cs.stanford.edu/groups/manips/teaching.html 网站有机器人介绍、实验机器人和高级机器人三类课程,你可以在这个网站上观看课程讲义和进行仿真的学习。

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